En l'absence
d'un organisme compétent pour ce genre d'expertise, il
faudrait créer une commission réunissant des spécialistes:
ingénieurs, informaticiens, chercheurs, cliniciens, représentants
de constructeurs etc.
Elle devra dans un premier temps
établir des normes "ISO" et des classes pour
les différentes utilisations : recherche, clinique hospitalière,
cabinet ( médical , dentiste, podologue etc.) .
Les labels à attribuer concernent
la mécanique, l'électronique, l'informatique (algorithmes,
convivialité etc.). Je suis
disposé à mettre à la disposition de la commission
tous les outils qui m'ont servis à mettre au point mes
propres plate-formes.
Pour le contrôle, c'est très simple: J'ai envisagé plusieurs solutions pour vérifier les plate-formes en utilisant leur logiciel:
1) 3 étaux
électromécaniques disposés à l'endroit
des pesons. En modulant les 3 pressions par programme, on peut
simuler toutes les migrations du COP. Cette méthode est
la plus rationnelle mais elle ne met pas en évidence les
problèmes de flexion de la plaque.
2) La table XY. J'ai mis au point un chariot XY capable de déplacer sur la plate-forme un poids de plusieurs kilos avec un pas de 1 micron. Ce sont deux moteurs pas-à-pas de 400 pas par tour qui actionnent des palmers qui avancent de 0,5 mm par tour (résolution : 1,25 µ), le tout est programmé par ordinateur. On peut exécuter le déplacement que l'on veut de la masse, par exemle un déplacement circulaire. Il est par exemple facile d'exécuter un cercle jusqu'à 3 cm de diamètre et d'en vérifier par exemple sur les logiciels la longueur, la surface, la FFT, etc. Il serait très instructif de vérifier avec cet outil toutes les plates-formes.
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3) Le moyen le
plus simple pour vérifier les qualités d'une plate-forme
(mécanique, électronique, algorithme etc.) serait
de disposer sur la plate-forme d'une potence avec un bras rotatif
sur lequel on peut déplacer un poids. Le bras serait animer
d'un mouvement rotatif à l'aide d'un moteur avec des vitesses
programmables (un ou plusieurs tours en 51 sec). Les logiciels
devraient donner des cercles de différents rayons et les
stabilogrammes seraient en sinus et cosinus. On peut vérifier:
1) les résolutions (poids et COP),
2) la linéarité
3 les algorithmes (longueur, surface, FFT, auto et cross corrélation
),
4) les bruits ainsi que les problèmes de repliement de
spectre, etc.
La potence ne permet de tracer que des cercles. Mais c'est largement
suffisant. J'ai l'objet en question
4) un vibreur mécanique sur la plaque supérieure, avec une fréquence paramétrable pour mesurer la bande passante et surtout vérifier les problèmes de repliement de spectre. J'insiste sur ce point, je peux vous assurer que certains pics de FFT sont des "Fantômes".
A l'issue de ces tests, il sera possible d'établir une sorte de quadrillage de la plate-forme mettant en évidence tous les défauts.
La fonction de transfert, n'a de
sens qu'en dynamique par exemple en étudiant la réponse
de la plate-forme à un choc impulsionnel. Nous avons ici
une plate-forme statique absolue (comme le mètre étalon).